Roary Roary es un joven y entusiasmado carrito de carreras. Aunque su inexperiencia lo hace cometer muchos errores, siempre aprende de éstos gracias a sus amigos.
Cris Cris es el mecánico del circuito de carreras de Silver Hatch. A veces también ejerce de comentarista y en ocasiones es el encargado de indicar la salida en la línea de meta. Vive en el interior de Oxy, la caravana, y se encarga de cuidar tanto a los automóviles como al circuito de carreras.
Maxi Maxi es un viejo carrito de Fórmula 1. Era la estrella de Siver Hatch hasta que llegó Roary. Es muy temperamental y espera lo mejor de todo el mundo.
Flash Flash vive bajo un árbol al borde de la pista. Él suele ser el causante de todos los problemas. Comete desde pequeñas travesuras hasta la maldad de ocultar los conos de tráfico para que los carros se dirijan en la dirección contraria.
Marcia Marcia es la administradora del circuito de carreras de Silver Hatch. Le encantan las cosas organizadas y siempre le está recordando a Cris lo sucio y desordenado que es.
Latón Latón es un automóvil grande y fuerte. Suele tomar las curvas con demasiada rapidez, estrellándose con facilidad contra el barro o la pared de neumáticos.
Drago Drago es un carrito de carreras tecnológicamente muy avanzado. En su interior tiene instalada una computadora con un accesorio especial que surge del parabrisas. Lo que más llama la atención de este automóvil es el fabuloso dragón dibujado a sus lados. Drago también dispone de luces de neón azules.
Cici Cici destaca de entre los demás por los paneles solares que tiene sobre su carrocería. Siempre está retando a Roary para que la alcance y éste la considera su mejor amiga.
Ganchín Ganchín es un 4x4 muy tranquilo. Nunca se pone nervioso y utiliza habitualmente su telescopio para rescatar a Roary y a Maxi de sus desviaciones.
Topo Habitualmente encontramos a Topo solucionando los conflictos creados por Flash. Posee un sexto sentido que le permite orientarse para no cavar sus agujeros en el medio de la pista.
Sr. Carburador El Sr. Carburador es el dueño del circuito de Silver Hatch. Es un auténtico perfeccionista al que le encanta observar las carreras de sus automóviles. Aunque le gusta apoyar a Maxi, siempre tiende a felicitar al ganador.
Hellie el Helicóptero Hellie transporta al Sr. Carburador a lo largo de la pista. También lo ayuda a encontrar a los automóviles perdidos. Este helicóptero posee un excelente receptor que le permite comunicarse con el personal que se encuentra en tierra firme.
Dinky Aunque Dinkie no habla, siempre se encuentra a un lado de la pista moviendo sus orejas mientras pasan los automóviles.
Zipy la Motocicleta Zipy es la motocicleta de Marcia, un vehículo que se comunica utilizando varios sonidos similares a los de un claxon de automóvil.
Oxy Oxy es una vieja caravana oxidada a la que le gusta dormir. Sin embargo, no le importa que sus amigos la despierten para que les cuente sus aventuras del pasado.
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